行業(yè)應(yīng)用
每年數(shù)百項(xiàng)成功案例在全球500強(qiáng)及上市公司成功落地應(yīng)用，
我們以先進(jìn)的技術(shù)實(shí)力和豐富的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，為各行業(yè)龍頭企業(yè)提供可量化效益的智能制造解決方案，
所有項(xiàng)目均100%通過(guò)驗(yàn)收，持續(xù)為客戶創(chuàng)造超越預(yù)期的價(jià)值回報(bào)。
每年數(shù)百項(xiàng)成功案例在全球500強(qiáng)及上市公司成功落地應(yīng)用，
我們以先進(jìn)的技術(shù)實(shí)力和豐富的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，為各行業(yè)龍頭企業(yè)提供可量化效益的智能制造解決方案，
所有項(xiàng)目均100%通過(guò)驗(yàn)收，持續(xù)為客戶創(chuàng)造超越預(yù)期的價(jià)值回報(bào)。
由于上螺母器的尺寸和重量原因且需要在大約 40 秒內(nèi)擰緊兩個(gè)車輪上的螺母，從而使得擰緊和扭動(dòng)用于將車輪固定到轂的帶耳螺母成為一項(xiàng)非常困難的手動(dòng)工作。如果知道帶耳螺母的位置，機(jī)器人就可以輕易地確定上螺母器的位置以提供所需的扭矩。問(wèn)題在于通常輸送機(jī)只能將車輛置于大概位置，且車輪會(huì)隨意旋轉(zhuǎn)、傾斜和轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，無(wú)視覺傳感器的普通機(jī)器人根本無(wú)法找到螺母。Radix Controls 接受挑戰(zhàn)，想要開發(fā)出一種可以在幾秒內(nèi)確定五個(gè)不同軸中的螺母位置的機(jī)器視覺應(yīng)用，以滿足周期時(shí)間的要求。
視覺應(yīng)用依靠?jī)蓚€(gè) Cognex In-Sight? 5403 視覺系統(tǒng)來(lái)找到每個(gè)車輪的位置。 PatMax? 圖案匹配技術(shù)經(jīng)過(guò)編程，可識(shí)別工廠中使用的每個(gè)車輪。并使用圓定位器工具來(lái)精確確定軸中心的位置。邊界工具可檢查輪輞中心的特征以確定車輪旋轉(zhuǎn)的角度。拍攝第一張圖像之后，激光器會(huì)在每個(gè)車輪上畫一個(gè)十字。然后第一臺(tái)激光器關(guān)閉，第二臺(tái)激光器會(huì)從不同的角度畫另一個(gè)十字，得到第二張圖像。接著使用邊界工具檢查每張圖像中的十字。十字的坐標(biāo)會(huì)被傳輸?shù)?Radix 編寫的程序中，該程序?qū)⑼ㄟ^(guò)各個(gè)十字之間的差異計(jì)算車輪轉(zhuǎn)動(dòng)和傾斜的角度。
然后，系統(tǒng)會(huì)將此信息傳給 Fanuc 機(jī)器人的控制器。機(jī)器人會(huì)旋轉(zhuǎn)其腕部使其與車輪傾斜和轉(zhuǎn)動(dòng)的角度保持一致，旋轉(zhuǎn)上螺母器使其與車輪旋轉(zhuǎn)的角度一致。接著機(jī)器人會(huì)引導(dǎo)上螺母器對(duì)準(zhǔn)帶耳螺母。轉(zhuǎn)動(dòng)上螺母器，只需幾秒即可把螺母擰到合適的扭矩。
該應(yīng)用已實(shí)施了 18 個(gè)月，正常運(yùn)作時(shí)間大 于 99.6% （包括丟失輪胎和輪胎沾水等系統(tǒng)錯(cuò)誤）。此應(yīng)用的自動(dòng)化可將兩個(gè)工人從困難和壓力較大的工作中解脫出來(lái)，使其可以從事更積極的工作。“據(jù)我們所知，這是首次成功利用機(jī)器視覺實(shí)現(xiàn)此應(yīng)用的自動(dòng)化?！盧adix Controls Inc 公司的運(yùn)營(yíng)副總裁 Shelley Fellows 說(shuō)道。
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The key to the success of this application is the ability of the Cognex In-Sight? vision system to flawlessly identify the part type and its precise location. The vision system and robot have paid for themselves in six months by allowing us to move the two operators to different positions within the company.
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