產(chǎn)品展示
1.人形機器人工業(yè)應(yīng)用:創(chuàng)新性將人形機器人技術(shù)應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)場景，實現(xiàn)復(fù)雜環(huán)境下的智能化作業(yè);
2.機器替代人工解決方案:專注于工業(yè)自動化升級，通過智能裝備實現(xiàn)生產(chǎn)流程的無人化改造;
3.SMT整線設(shè)備及配套服務(wù):提供從整線設(shè)備到配件、耗材、輔料的一站式解決方案。
1.人形機器人工業(yè)應(yīng)用:創(chuàng)新性將人形機器人技術(shù)應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)場景，實現(xiàn)復(fù)雜環(huán)境下的智能化作業(yè);
2.機器替代人工解決方案:專注于工業(yè)自動化升級，通過智能裝備實現(xiàn)生產(chǎn)流程的無人化改造;
3.SMT整線設(shè)備及配套服務(wù):提供從整線設(shè)備到配件、耗材、輔料的一站式解決方案。
超越常人的靈活性
超大關(guān)節(jié)運動角度空間，23～43個關(guān)節(jié)電機
模仿&強化學(xué)習(xí)驅(qū)動
在AI加速下的機器人技術(shù)，每天都在升級進化
力控靈巧手，操作萬物
結(jié)合力位混合控制，靈敏可靠，可以模擬人手實現(xiàn)對物體的精準操作
Unitree G1 產(chǎn)品參數(shù)
| 型號 | G1 | G1 EDU |
| 高寬厚（站立） | 1320x450x200mm | 1320x450x200mm |
| 高寬厚（折疊） | 690x450x300mm | 690x450x300mm |
| 帶電池重量 | 約35kg | 約35kg+ |
| 總自由度（關(guān)節(jié)電機） | 23 | 23 - 43 |
| 單腿自由度 | 6 | 6 |
| 腰部自由度 | 1 | 1+（可加選2個腰部自由度） |
| 單手臂自由度 | 5 | 5 |
| 單手自由度 | / | 7（可加選力控3指靈巧手Dex3-1）+ 2（可加選2個手腕自由度） *3指靈巧手Dex3-1參數(shù)：大拇指3個主動自由度；食指2個主動自由度；中指2個主動自由度 **Dex3-1可加選安裝多點觸覺陣列 |
| 關(guān)節(jié)輸出軸承 | 工業(yè)級交叉滾子軸承（高精度，高承載力） | 工業(yè)級交叉滾子軸承（高精度，高承載力） |
| 關(guān)節(jié)電機 | 低慣量高速內(nèi)轉(zhuǎn)子永磁同步電機（更好的響應(yīng)速度和散熱） | 低慣量高速內(nèi)轉(zhuǎn)子永磁同步電機（更好的響應(yīng)速度和散熱） |
| 膝關(guān)節(jié)最大扭矩【1】 | 90N.m | 120N.m |
| 手臂最大負載【2】 | 約2Kg | 約3Kg |
| 小腿+大腿長度 | 0.6M | 0.6M |
| 手臂臂展 | 約0.45M | 約0.45M |
| 超大關(guān)節(jié)運動空間 | 腰關(guān)節(jié)：Z±155° 膝關(guān)節(jié)：0~165° 髖關(guān)節(jié)：P±154°、R-30~+170°、Y±158° | 腰關(guān)節(jié)：Z±155°、X±45°、Y±30° 膝關(guān)節(jié)：0~165° 髖關(guān)節(jié)：P±154°、R-30~+170°、Y±158° 腕關(guān)節(jié)：P±92.5°、Y±92.5° |
| 全關(guān)節(jié)中空內(nèi)走線 | 有 | 有 |
| 關(guān)節(jié)編碼器 | 雙編碼器 | 雙編碼器 |
| 散熱系統(tǒng) | 局部風(fēng)冷散熱 | 局部風(fēng)冷散熱 |
| 供電方式 | 13串鋰電池 | 13串鋰電池 |
| 基礎(chǔ)算力 | 8核高性能CPU | 8核高性能CPU |
| 感知傳感器 | 深度相機+3D激光雷達 | 深度相機+3D激光雷達 |
| 4麥克風(fēng)陣列 | 有 | 有 |
| 5w揚聲器 | 有 | 有 |
| WiFi6、藍牙5.2 | 有 | 有 |
| 高算力模組 | / | NVIDIA Jetson Orin |
| 智能電池（快拆） | 9000mAh | 9000mAh |
| 充電器 | 54V 5A | 54V 5A |
| 手持式遙控器 | 有 | 有 |
| 續(xù)航時間 | 約2h | 約2h |
| 智能OTA升級 | 有 | 有 |
| 二次開發(fā)【3】 | / | 有 |
| 保修期【4】 | 8個月 | 18個月 |
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