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產(chǎn)品展示

1.人形機(jī)器人工業(yè)應(yīng)用:創(chuàng)新性將人形機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)場景，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜環(huán)境下的智能化作業(yè);

2.機(jī)器替代人工解決方案:專注于工業(yè)自動(dòng)化升級，通過智能裝備實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)流程的無人化改造;

3.SMT整線設(shè)備及配套服務(wù):提供從整線設(shè)備到配件、耗材、輔料的一站式解決方案。

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產(chǎn)品展示

人形機(jī)器人應(yīng)用

Unitree A2

產(chǎn)品詳情

Unitree A2

星際獵影

靈巧迅捷輕量化長續(xù)航
自重約37kg，滿載可持續(xù)??3h、12.5km?？蛰d可持續(xù)??5h、20km
更輕、更快、更強(qiáng)悍
行業(yè)級足式強(qiáng)負(fù)載范式
優(yōu)質(zhì)移動(dòng)硬件平臺，支持開放平臺快速開發(fā)
崎嶇地形如履平地

前后雙感知無死角更精準(zhǔn)

2顆工業(yè)級激光雷達(dá)前后雙向感知，?清相機(jī)+補(bǔ)光燈識別前?環(huán)境

輪足可選購性能更澎湃

雙電池系統(tǒng)

「熱插拔雙電·無限續(xù)航」: 換電無感，使命無間斷

雙電并聯(lián)架構(gòu)：換電≠停工，極限作業(yè)的永恒心臟

-20℃極寒?55℃炙烤，三電系統(tǒng)全程可靠護(hù)航！

強(qiáng)動(dòng)力，超智能，全面覆蓋多場景

從物流、工業(yè)巡檢、應(yīng)急救援等?業(yè)場景，到各類極端復(fù)雜環(huán)境，輕松駕馭，?懼挑戰(zhàn)

中型體態(tài) 強(qiáng)悍性能行業(yè)之選

Unitree A2 主要參數(shù)

A2

聯(lián)系銷售
A2-PRO
多種行業(yè)方案選配
聯(lián)系銷售

機(jī)械參數(shù)

站立尺寸
820mm x 440mm x 570mm
820mm x 440mm x 570mm
折疊尺寸
720mm x 550mm x 220mm
720mm x 550mm x 220mm
材質(zhì)
鋁合金 + 高強(qiáng)度工程塑料
鋁合金 + 高強(qiáng)度工程塑料
不帶電池重量
約 31kg
約 31kg
帶電池重量
約 37kg
約 37kg
總自由度（關(guān)節(jié)電機(jī)）
12 個(gè)
12 個(gè)
關(guān)節(jié)輸出軸承
工業(yè)級交叉滾子軸承（高精度，高承載力）
工業(yè)級交叉滾子軸承（高精度，高承載力）
關(guān)節(jié)電機(jī)
低慣量高速內(nèi)轉(zhuǎn)子永磁同步電機(jī)（更好的響應(yīng)速度和散熱）
低慣量高速內(nèi)轉(zhuǎn)子永磁同步電機(jī)（更好的響應(yīng)速度和散熱）
關(guān)節(jié)最大扭矩
約 180 N.m
約 180 N.m
超大關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)空間
機(jī)身：-58~58°
大腿：-134°~180°/-89°~225°
小腿：-158°~-30°
機(jī)身：-58~58°
大腿：-134°~180°/-89°~225°
小腿：-158°~-30°

電氣特性

供電電壓
50.4V
50.4V
關(guān)節(jié)編碼器
雙編碼器
雙編碼器
散熱系統(tǒng)
局部風(fēng)冷散熱
局部風(fēng)冷散熱
供電方式
雙倉位，雙電池
雙倉位，雙電池
電池容量
單節(jié)電池 9000mAh（453.6Wh）
雙節(jié)電池 18000mAh（907.2Wh）
單節(jié)電池 9000mAh（453.6Wh）
雙節(jié)電池 18000mAh（907.2Wh）
WiFi6、藍(lán)牙5.2
有
有
揚(yáng)聲器
有
有
麥克風(fēng)
陣列麥克風(fēng)
陣列麥克風(fēng)
照明燈
有
有
無線矢量定位伴隨模組
無（可選購）
拓展（可選購）
GPS
無（可選購）
拓展（可選購）
4G
無（可選購）
拓展（可選購）
感知傳感器
激光雷達(dá) x 1 + 高清相機(jī) x 1
激光雷達(dá) x 2 + 高清相機(jī) x 1
控制和算力
標(biāo)配：8核高性能CPU（平臺功能）+ Intel Core i7（用戶開發(fā)）
標(biāo)配：8核高性能CPU（平臺功能）+ Intel Core i7（用戶開發(fā)）
選配：高算力拓展塢
外置接口
RS485x2
CANx2
千兆以太網(wǎng)x2
USB3.0-TypeC(8核高性能CPU)x2
USB3.0-TypeC (Intel Core i7)x2
電源輸出能力：12V; 24V; BAT；
RS485x2
CANx2
千兆以太網(wǎng)x2
USB3.0-TypeC(8核高性能CPU)x2
USB3.0-TypeC (Intel Core i7)x2
電源輸出能力：12V; 24V; BAT；

性能參數(shù)

工作溫度
-20℃～55℃
-20℃～55℃
續(xù)航
空載：
可持續(xù)行走5小時(shí)以上，里程約20km
負(fù)載25kg：
可持續(xù)行走3小時(shí)以上，里程約12.5km
空載：
可持續(xù)行走5小時(shí)以上，里程約20km
負(fù)載25kg：
可持續(xù)行走3小時(shí)以上，里程約12.5km
極限站立負(fù)載
約 100kg
約 100kg
持續(xù)行走負(fù)載
約 25kg
約 25kg
斜坡行走能力
約 45°
約 45°
樓梯行走能力
最大臺階高度 30cm
最大臺階高度 30cm
最大攀爬高度
約 0.5～1m
約 0.5～1m
運(yùn)動(dòng)速度
0~3.7m/s (極限約5m/s)
0~3.7m/s (極限約5m/s)
替換輪足
可選配輪足
可選配輪足
防護(hù)等級
IP56
IP56-IP67（核心部件IP67防護(hù)等級）

其他

智能OTA升級
持續(xù)升級
持續(xù)升級
二次開發(fā)
支持
支持
保修期
1年
1年

[1]

詳細(xì)功能，請查看二次開發(fā)手冊

[2]

更詳細(xì)保修條款，請參見產(chǎn)品保修手冊

[3]

以上配置，在不同型號/方案中存在差異，購買前請務(wù)必咨詢銷售

[4]

四足機(jī)器人結(jié)構(gòu)復(fù)雜，動(dòng)力極其強(qiáng)勁，為保障人身安全，請與四足機(jī)器人保持安全距離，謹(jǐn)慎操作

[5]

產(chǎn)品外觀后續(xù)可能會有升級調(diào)整，請以屆時(shí)實(shí)物為準(zhǔn)

[6]

本頁面有些示例功能，還在開發(fā)測試完善，后續(xù)陸續(xù)開放給用戶

[7]

本產(chǎn)品為民用機(jī)器人產(chǎn)品，請各位用戶不要危險(xiǎn)性改造和使用機(jī)器人。

[8]

請?jiān)L問宇樹科技官網(wǎng)了解更多產(chǎn)品相關(guān)條款與政策，請遵守各地區(qū)法律法規(guī)。

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公司：珠海市龍健電子有限公司
地址：廣東省珠海市香洲區(qū)屏東二路4號2棟一樓-六樓
電話：0756-3899556
郵箱：smt@smtsky.com
聯(lián)系人：韓總 13326671139 | 趙總 18666998490
網(wǎng)址：WWW.SMTSKY.COM

公眾號：SMTSKY

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