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產(chǎn)品展示

1.人形機(jī)器人工業(yè)應(yīng)用:創(chuàng)新性將人形機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)場景，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜環(huán)境下的智能化作業(yè);

2.機(jī)器替代人工解決方案:專注于工業(yè)自動化升級，通過智能裝備實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)流程的無人化改造;

3.SMT整線設(shè)備及配套服務(wù):提供從整線設(shè)備到配件、耗材、輔料的一站式解決方案。

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產(chǎn)品展示

人形機(jī)器人應(yīng)用

G1-D

產(chǎn)品詳情

宇樹人形機(jī)器人

數(shù)采訓(xùn)練全棧解決方案

解碼智能體進(jìn)化原數(shù)據(jù)

解決方案組成

高性能人形機(jī)器人本體
自研電機(jī)、減速器、編碼器及各類機(jī)器人傳感器；自研多類型人形機(jī)器人本體
系統(tǒng)化的數(shù)據(jù)采集工具
集數(shù)據(jù)采集、處理、標(biāo)注、審核及數(shù)據(jù)資產(chǎn)管理的一站式全流程數(shù)采平臺
全面的模型訓(xùn)練及推理工具
模型分布式訓(xùn)練、自定義模型訓(xùn)練開發(fā)與部署，支持主流開源模型框架
更高自由度的本體
總自由度
整機(jī)自由度(不含末端)：
19
手臂自由度：
7×2
腰部自由度：
2
立柱自由度：
1
底盤自由度：
2
更大范圍的作業(yè)空間
更低延時的控制響應(yīng)

系統(tǒng)化的數(shù)據(jù)采集工具

通過標(biāo)準(zhǔn)化流程和可重構(gòu)場景，提升場景數(shù)據(jù)采集效率，降低傳統(tǒng)采集方式的成本。

可視化模版管理采集高效
集項(xiàng)目管理、任務(wù)分配、進(jìn)度追蹤與狀態(tài)分析于一體，通過模板化配置，一鍵生成數(shù)據(jù)采集任務(wù)，全流程狀態(tài)實(shí)時跟蹤，協(xié)作更順暢，采集更高效。
多樣化本體及采集末端，靈活配置
以“多樣化兼容”為設(shè)計(jì)核心，支持多種機(jī)器人與末端配置的數(shù)據(jù)采集，具備強(qiáng)大的數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)化能力，確保從多元設(shè)備到高質(zhì)量模型訓(xùn)練數(shù)據(jù)的端到端打通。
高并發(fā)架構(gòu)，規(guī)?？赏卣?/p>
具備支撐數(shù)百臺機(jī)器人同步開展數(shù)據(jù)采集的技術(shù)能力。通過高并發(fā)架構(gòu)與負(fù)載均衡調(diào)度，確保海量數(shù)據(jù)流的實(shí)時接收與處理，為構(gòu)建高質(zhì)量的數(shù)據(jù)集提供基礎(chǔ)。
7*24小時在線采集，穩(wěn)定可靠
平臺構(gòu)建于高可用的服務(wù)架構(gòu)之上，支持7×24小時可靠采集，具備強(qiáng)大的格式兼容能力，采集數(shù)據(jù)可直接輸出或轉(zhuǎn)換為各類主流訓(xùn)練格式，提升研發(fā)效率。

數(shù)采流程

1
新建采集任務(wù)
2
任務(wù)編輯與分配
3
數(shù)據(jù)采集與標(biāo)注
4
數(shù)據(jù)上傳與審核
5
數(shù)據(jù)存儲
6
數(shù)據(jù)導(dǎo)出

全面的模型訓(xùn)練及推理工具

支持從數(shù)據(jù)處理到模型訓(xùn)練、仿真測評及一鍵部署的工作流，平臺無縫集成集成多種主流的機(jī)器人開源模型框架，讓開發(fā)者能在一個統(tǒng)一的平臺上，高效完成整個研發(fā)與部署流程。

生態(tài)豐富，支持主流模型
構(gòu)建開放式的模型生態(tài)，內(nèi)置社區(qū)數(shù)據(jù)集，支持開源數(shù)據(jù)集訓(xùn)練，深度整合PI 、GROOT等開源模型。
仿真環(huán)境，模型評測
內(nèi)置高保真、高精度的3D資產(chǎn)庫，通過構(gòu)建仿真環(huán)境，快速生成覆蓋全面的評測方案，為算法驗(yàn)證提供支撐。
簡單易用，快速部署
開箱即用，通過“一鍵訓(xùn)練”快速啟動模型開發(fā)，并利用集成的仿真工具進(jìn)行可靠評估，最終實(shí)現(xiàn)算法到真機(jī)的無縫遷移。
分布式訓(xùn)練，高效性能
平臺基于高性能分布式訓(xùn)練架構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)計(jì)算任務(wù)的彈性調(diào)度與并行加速，按負(fù)載資源動態(tài)擴(kuò)展，實(shí)現(xiàn)90% GPU利用率。

訓(xùn)練及推理流程

1
模型架構(gòu)選擇
2
訓(xùn)練配置
3
實(shí)時監(jiān)控
4
參數(shù)編輯
5
仿真測試
6
模型導(dǎo)出與部署

應(yīng)用場景

服務(wù)
生活
商業(yè)
工業(yè)

UnifoLM-WMA-0：

跨機(jī)器人本體的開源世界模型

UnifoLM-WMA-0是宇樹科技跨多類機(jī)器人本體的開源世界模型-動作架構(gòu)，專為通用機(jī)器人學(xué)習(xí)而設(shè)計(jì)。其核心成分在于一個可以理解機(jī)器人與環(huán)境交互物理規(guī)律的世界模型。

決策模式：
精準(zhǔn)預(yù)測賦能動作生成
通過分析當(dāng)前環(huán)境狀態(tài)與任務(wù)目標(biāo)，精準(zhǔn)預(yù)測機(jī)器人與環(huán)境未來的物理交互信息。預(yù)測信息將直接輔助策略模塊生成動作，有效降低決策失誤率，優(yōu)化動作執(zhí)行的準(zhǔn)確性與合理性。
仿真模式：
高保真反饋支撐數(shù)據(jù)生成
作為交互式仿真器運(yùn)行，能夠基于機(jī)器人的動作輸入生成高保真的環(huán)境反饋。通過生成高質(zhì)量合成數(shù)據(jù)，為機(jī)器人的模型訓(xùn)練與策略優(yōu)化提供豐富的數(shù)據(jù)源支撐，大幅提升學(xué)習(xí)效率。

產(chǎn)品參數(shù)

機(jī)械尺寸

型號
G1-D通用版
G1-D旗艦版
整機(jī)尺寸(立柱最低高度)
約1260x500x500mm
約1260x525x570mm
整機(jī)尺寸(立柱最高高度)
約1680x500x500mm
約1680x525x570mm
整機(jī)重量（含電池）
約50kg
約80kg
整機(jī)自由度(不含末端)
17
19
單臂自由度(不含末端)
7
7
單臂最大負(fù)載【1】
約3kg
約3kg
末端配置【2】
可選二指夾爪/三指靈巧手（無觸覺）/
三指靈巧手（有觸覺）/五指靈巧手
可選二指夾爪/三指靈巧手（無觸覺）/
三指靈巧手（有觸覺）/五指靈巧手
腰部自由度
2
2
腰關(guān)節(jié)運(yùn)動空間
Z±155°、Y -2.5°~+135°
Z±155°、Y -2.5°~+135°
立柱升降速度
約60mm/s
約60mm/s

底盤參數(shù)

底盤移動速度
/
1.5m/s
底盤驅(qū)動形式
/
雙輪差速，支持原地360°旋轉(zhuǎn)
傳感器
/
底盤激光雷達(dá)*1 + 底盤深度攝像頭*2
+ 底盤物理碰撞傳感器*2
+ 底盤低矮障礙物識別傳感器*2

電氣特性

基礎(chǔ)算力
8核高性能CPU
8核高性能CPU
感知傳感器
頭部高清雙目相機(jī)*1 + 腕部高清相機(jī)*2
頭部高清雙目相機(jī)*1 + 腕部高清相機(jī)*2
WiFi6、藍(lán)牙5.2
有
有

配套

高算力模組
NVIDIA Jetson Orin NX 16GB（100TOPS算力）
NVIDIA Jetson Orin NX 16GB（100TOPS算力）
電池
上身電池（快拆）: 9Ah
底盤電池（內(nèi)置）：30Ah
手持式遙控器
有
有
可視化電腦
有
有

其他

續(xù)航時間
約2小時
約6小時
智能OTA升級
有
有
二次開發(fā)【3】
有
有

[1]

手臂最大負(fù)載，不同手臂伸展姿態(tài)下，差異很大

[2]

末端配置請聯(lián)系銷售選型

[3]

詳細(xì)功能，請查看二次開發(fā)手冊

[4]

更詳細(xì)保修條款，請參見產(chǎn)品保修手冊

[5]

以上參數(shù)，在不同業(yè)務(wù)場景、不同型號參數(shù)配置等情況，在應(yīng)用中有所差異，請以實(shí)際為準(zhǔn)

[6]

人形機(jī)器人結(jié)構(gòu)復(fù)雜，動力極其強(qiáng)勁，請用戶讓人和機(jī)器人保持足夠的安全距離，請務(wù)必小心使用

[7]

產(chǎn)品外觀后續(xù)可能會有升級調(diào)整，請以屆時實(shí)物為準(zhǔn)

[8]

本頁面有些示例功能，還在開發(fā)測試完善，后續(xù)陸續(xù)開放給用戶

[9]

本產(chǎn)品為民用機(jī)器人產(chǎn)品，請各位用戶不要危險(xiǎn)性改造和使用機(jī)器人。

[10]

請?jiān)L問宇樹科技官網(wǎng)了解更多產(chǎn)品相關(guān)條款與政策，請遵守各地區(qū)法律法規(guī)。

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